Thorlabs索雷博    QS20X-AG   单轴扫描振镜系统
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Thorlabs索雷博 QS20X-AG 单轴扫描振镜系统

Thorlabs索雷博 QS20X-AG 单轴扫描振镜系统
QS20X-AG - Ø20 mm光束振镜系统,X轴反射镜,有保护层的银膜(电源和电缆单独出售)
Thorlabs索雷博    QS20X-AG   单轴扫描振镜系统



应用

  • 激光打标
  • 增材制造
  • 激光雕刻
  • 焊接
  • 微加工
  • 激光钻孔
  • 烧蚀/表面纹理
  • 切割/划线
  • 激光扫描显微镜
  • 激光投影

特性

  • 动磁式电机设计,实现快速响应:200 - 1200 µs
  • 高精度光学或电容式反射镜位置探测(详情请看表1.1)
  • 提供三种反射镜镀膜:
    • 定制有保护层的银膜,450 nm - 10.6 µm
    • Nd:YAG激光器介质膜,三倍频,355 nm
    • Nd:YAG激光器介质膜,1064 nm
  • 633 nm下具有高反射率,用于对准激光器
  • 模拟PID控制电路,带电流阻尼
  • 附带24英寸(610 mm)驱动电缆
  • 可单独购买电源、命令接口电缆、电源线、扫描仪安装座和伺服驱动器安装座


VantagePro®高速扫描振镜反射镜定位系统用于集成到OEM或自搭建的激光束控制应用中。我们提供多种型号,适用的最大光束直径为45 mm。每个系统包含1个带反射镜的单轴振镜电机和1张搭配使用的驱动卡。点击下方产品型号旁的红色文档图标(),可查看产品尺寸和安装特性。使用夹具可以安装反射镜/电机组件,以固定伺服轴。兼容的±15 V电源(开放式或封闭式)以及命令接口电缆和安装座都在下方单独出售。有关配合振镜使用的电源、电缆和安装座列表,请看振镜兼容性标签。

用户必须提供函数发生器或其他模拟电压输出设备,才能操作伺服驱动器。反射镜有三种镀膜选项,定制有保护层的银膜、用于355 nm或1064 nm膜层,如表1.1所示。可根据要求定制镀膜。更多详细信息,请联系技术支持。我们还提供使用这些扫描头的双轴振镜系统。

伺服驱动板
这些闭环伺服驱动器获取电机内部位置探测系统的信号,产生将反射镜转动到所需位置的驱动电压。高带宽确保快速准确地追踪模拟命令波形。

两种驱动器均有比例-积分-微分(PID)伺服驱动电路,并带有先进的电流阻尼功能,可实现高性能。驱动器集成了低噪声组件,以最大程度提高信噪比,优化准确度;还集成了低偏移组件,以降低温度变化的影响。根据反射镜-振镜组合选择并调整陷波滤光片,以最大程度地提高系统带宽,从而实现更快、更准确的扫描。这些系统非常适合步进定位、矢量定位(如激光打标)和光栅定位(打印或扫描激光显微镜)等应用。

伺服系统经过优化,能够在各类应用中实现高速精确定位。针对用于最大光束直径为4或5 mm和≥15 mm的扫描仪,伺服系统还配有双输出功率放大器,可在不降低性能的情况下保持对较大电机的功率需求适中。伺服驱动电路提供软启动/停止操作、AGC开路故障以及过压/欠压保护。电路板上的LED指示灯表示伺服状态和故障情况,同时诊断端口可提供位置、速度、错误和电流信息。每个驱动器-振镜-反射镜组合都会经过测试和调整,以满足相应的规格。振镜的唯一序列号也标在其对应的驱动板上。请注意,X轴和Y轴驱动器有各自搭配使用的伺服器,不可互换。

able 1.1  Single-Axis Galvanometer Scanner Selection Guide
Item # Prefix
(X- or Y-Axis)
Mirror CoatingsaMax Beam
Diameter
Position
Detector
-AG-Y3-Y1
QG4(X)(Y)-
4 mmOptical
QG5(X)(Y)-
5 mm
QS7(X)(Y)7 mm
QS10(X)(Y)

10 mm
QS15(X)(Y)

15 mm
QS20(X)(Y)

20 mm
QS30(X)(Y)-30 mmCapacitive
QS45(X)(Y)-45 mm
Power Supply & Command Cables
  • 型号后缀、膜层和波长范围:
    • -AG:定制有保护层的银膜,450 - 10.6 µm
    • -Y3:Nd:YAG激光器介质膜,三倍频,355 nm
    • -Y1:Nd:YAG激光器介质膜,1064 nm
Galvanometer Scanner Specs
Item # PrefixQG4X
QG4Y
QG5X
QG5Y
QS7X
QS7Y
QS10X
QS10Y
QS15X
QS15Y
QS20X
QS20Y
QS30X
QS30Y
QS45X
QS45Y
Max Beam Diameter4 mm5 mm7 mm10 mm15 mm20 mm30 mm45 mm
Mirror SubstrateFused SilicaSilicon Carbide
Step Response Time (0.4° Opticala)200 µs ± 5%b250 µs ± 5%b250 µs350 µs600 µs650 µs1200 µs1200 µs
Mechanical and Electrical Specs
Rated Excursiona±15° ±20° ±22.5° 
Rotor
Inertial Load
Recommended0.018 g·cm20.17 g·cm21.8 g·cm25.1 g·cm2
Max0.09 g·cm20.85 g·cm29 g·cm225 g·cm2
Torque Constant29 300 dyne·cm/A40 000 dyne·cm/A180 000 dyne·cm/A280 000 dyne·cm/A
Coil Resistance4.7 Ω1.3 Ω3.0 Ω5.8 Ω
Coil Inductance110 µH @ 1 kHz76 µH @ 1 kHz530 µH @ 1 kHz450 µH @ 1 kHz
Position Detector
TypeOpticalCapacitive
Linearity @ Full Excursion≥99.88%99.8% @ ±20°>99.9%
Gain Drift< 30 ppm/°C50 ppm/°C50 ppm/°C
Offset Drift< 20 µrad/°C30 µrad/°C40 µrad/°C
Repeatability≤20 µrad10 µrad15 µrad
Output Signal
(Typ.)
Differential Modea6 µA/° 7.1 µA/° 40 µA/° 
Common Mode300 µA385 µA2100 µA
Supply Current15 - 30 mA30 - 40 mA10 - 20 mA
General Specs
Operating Temperature0 to 40 °C (Non-Condensing)
Storage Temperature-10 to 50 °C
Servo Shaft SizeØ9.47 mm x 35.7 mmØ14 mm x 26.3 mmØ22 mm x 50 mmØ30.5 mm x 30 mm
Mass (Galvo Only)23 g36 g128 g306 g
  • 所有角度均以光学角度表示。光学角度是机械角度的2倍。
  • 步进响应时间是指振镜在指令位置稳定99%所需的时间。
Mirror Coating Specs
Item # Suffix-AG-Y3-Y1
Coating TypeCustom Protected SilverHard Dielectric for
Nd:YAG Laser
3rd Harmonic
Hard Dielectric for
Nd:YAG Laser
Fundamental
Absolute
Reflectance
≥92% (450 - 500 nm)
≥94.5% (500 - 2000 nm)
≥98% (2 - 10.6 µm)
≥99% (355 nm)
≥80% (633 nm)
≥98% (1064 nm)
≥80% (633 nm)
Surface Quality
(Scratch-Dig)
40-2020-1040-20
Servo Amplifier Specsa
Item # PrefixQG4(X)(Y)QG5(X)(Y)QS7(X)(Y)
QS10(X)(Y)
QS15(X)(Y)
QS20(X)(Y)
QS30(X)(Y)
QS45(X)(Y)
Inputs
Command Input Range±10 V±5 V
Position Input Scale Factorb0.67 V/° 0.50 V/° 0.22 V/° 
Command Input Impedance20 kΩ ± 1% (Differential)
10 kΩ ± 1% (Single Ended)
400 kΩ (Differential)
200 kΩ (Single Ended)
20 kΩ ± 1% (Differential)
10 kΩ ± 1% (Single Ended)
Position Offset Range±0.25 V
External EnableSee Footnote c for DetailsTTL (Low: Disable Drive)See Footnote c for Details
Diagnostic Outputs
Servo Ready12 VTTL12 V
Positionb0.33 V/° 0.50 V/° 0.22 V/° 
Position Errorb0.33V/° 0.50 V/° 0.22 V/° 
VelocityAnalog (Reference Only)
AGC VoltageAnalog (DC)
Coil Current1 V/A
Analog Output Impedance1 kΩ ± 1% (For All Outputs)Unbuffered1 kΩ ± 1% (For All Outputs)
Power Supply (Not Included)
Input Voltage±15 to ±24 VDC
< 100 mV Ripple
< 0.5% DC to 30 MHz Noise
±15 VDC
< 100 mV Ripple
< 0.5% DC to 30 MHz Noise
±15 to ±24 VDC
< 100 mV Ripple
< 0.5% DC to 30 MHz Noise
Maximum Drive Current Limit2 A (RMS); 6 A (Peak)3 A (RMS); 10 A (Peak)4 A (RMS); 10 A (Peak)
Quiescent Current220 mA (Servo Enabled, Galvo at Rest)
Gain DriftUp to 20 ppm/°C
Offset DriftUp to 26 µrad/°CUp to 30 µrad/°C
General Specs
Operating Temperature0 to 45 °C (With Appropriate Cooling)
Storage Temperature-10 to 60 °C
Dimensions2.38" x 2.13" x 1.06"
(60.5 mm x 54.1 mm x 27.0 mm)
2.38" x 2.22" x 1.06"
(60.5 mm x 56.4 mm x 27.0 mm)
2.38" x 2.13" x 1.06"
(60.5 mm x 54.1 mm x 27.0 mm)
Mass (Weight)74 g (2.6 oz)49 g (1.7 oz)74 g (2.6 oz)
  • 预热2分钟之后达到规格。
  • 所有角度均以光学角度表示。光学角度是机械角度的2倍。
  • 启用引脚出厂时焊接在接通位置。如要启用远程控制,请去除焊接触点,或在购买前联系我们获取未焊接的版本。



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