HIKROBOT 海康机器人 MV-DB500S-R RGB-D智能立体相机
功能特性
结合深度学习实例分割和点云分割，包裹定位计算结果更精准
高能效激光模块配合精准曝光同步，性能更稳定
单台相机即可完成超大视野内包裹抓取
支持RGB、深度图同步对齐输出，便于二次开发
相机集成分割定位算法，简单应用支持与机器人直连
配备窄带滤光片，抗干扰能力更强，动态范围更宽
出厂完成内参标定，系统标定方便快捷
IP65防护等级，工业级防尘防水
订货型号
MV-DB500S-R
外形尺寸
*产品所涉数据可能因环境等因素而产生差异，本公司不承担由此产生的后果。
| 型号 | 型号 | MV-DB500S-R |
| 名称 | 单DOE散斑结构光立体相机（机器人） | |
| 性能 | 近视场 | 580 mm × 470 mm |
| 远视场 | 2400mm × 1800 mm | |
| 净距离（CD） | 500 mm | |
| 测量范围（MR） | 1500 mm | |
| 物体检测范围 | 50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm | |
| 深度图检测精度 | X,Y:5 mm@1 m;10 mm@2 m Z:5 mm@1 m;10 mm@2 m | |
| 彩色图检测精度 | X,Y:2.6 mm@1 m;5.5 mm@ 2m | |
| 扫描帧率 | 最大帧率8 fps@抓取模式,支持HDR | |
| 数据类型 | 原始图(黑白+彩色),深度图,物体抓取点信息 | |
| 激光安全等级 | Class 1 | |
| 电气特性 | 数据接口 | Gigabit Ethernet(1000Mbit/s) |
| 数字I/O | 12-pin M12接口提供供电和I/O,3路光耦隔离输入(Line 0/3/6),3个光耦隔离输出(Line 1/4/7) | |
| 供电 | 12~24 VDC | |
| 典型功耗 | 7 W@24 VDC | |
| 结构 | 外形尺寸 | 200 mm × 47 mm × 100 mm |
| 重量 | 约1 kg | |
| IP防护等级 | IP65 | |
| 温度 | 工作温度0~45°C,储藏温度-30~80°C | |
| 湿度 | 20%~85%RH无凝结 | |
| 一般规范 | 软件 | HiViewer,3D手眼标定工具 |
| 操作系统 | Windows 7/10/11 32/64bits | |
| 认证 | CE,RoHS |
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