zolix卓立汉光 TBRU200 电动旋转台
TBRU系列高精密闭环电动旋转台说明：
TBRU 系列产品是卓立汉光为解决全闭环使用、高重复性、高精密性而开发的高精密闭环电动旋转滑台。导向机构采用精密交叉滚柱轴环，轴系结构采用耐磨的精研蜗轮蜗杆，蜗杆材质为合金结构钢，经过高频淬火处理，硬度高，刚性好，蜗轮材质选用锡青铜，具有突出的耐磨性。主体采用硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，外形美观。保证了高旋转精度，轴向跳动、同心度等关键指标达到国际同类产品水平。特有的蜗轮蜗杆调整机构，有效的消除了机械误差并保证长期使用精度。该系列产品具有较高的负载能力，可用于竖直及倒置使用。
特点：
• 使用精研蜗轮蜗杆传动，实现高定位性能
• 内置光栅尺，闭环分辨率可达0.55″
• 采用高等级交叉滚柱轴环，具有高运动特性
• 标配二相步进电机，稳定、可靠
• 内置零位传感器
命名规则：
TBRU系列高精密闭环电动旋转台选型表：
型号 | TBRU100 | TBRU200 | ||
机械规格 | 台面尺寸（mm） | Φ102 | Φ196 | |
角度范围（°） | 360 | |||
蜗轮蜗杆传动比 | 180:1 | |||
导轨（导向机构） | 交叉滚柱轴环 | |||
蜗轮材料 | 耐磨锡青铜 | |||
蜗杆材料及工艺 | 钢质，高频淬火 | |||
主体材料及表面处理 | 铝合金，黑色阳极氧化处理 | |||
自重（Kg） | 3.4 | 11.5 | ||
联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm） | 20-5-5 | 25-6.35-6.35 | ||
精度规格 | 闭环分辨率（°/pp） | 0.000152027 | 0.0000762712 | |
开环8细分下的分辨率（°） | 0.00125 | |||
最大速度（°/s）* | 20 | |||
重复定位精度（°） | ≤±0.003 | |||
背隙（反冲间隙）（um） | ≤6 | ≤12 | ||
回程间隙（空转或反转定位精度）（°） | ≤0.003 | |||
静态平行度（mm） | ≤0.08 | |||
端跳（轴向跳动）（µm） | ≤36 | ≤40 | ||
同心度（径向跳动）（µm） | ≤27 | ≤30 | ||
电气规格 | 步进电机（步距角1.8°） | 二相42 | 二相57 | |
电机型号 | 42M-1.8D-C-10 | 57M-1.8D-C | ||
工作电流（A） | 1.7 | 2.4 | ||
电机扭矩（Nｷm） | 0.42 | 1 | ||
光栅尺品牌 | LAMOTION | |||
驱动器厂牌及型号（另配） | 鸣志，SR2 | 鸣志，SR4 | ||
滑台接头 | DB9（针） | |||
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆（德国和柔） | |||
滑台接头线缆长度（m） | 0.2 | |||
限位传感器 | 无（外置可选） | |||
原点传感器（内置） | 1个PM-L25（日本SUNX） | |||
传感器电压（V） | DC5~24V±10% | |||
消耗电流（mA） | ≤15 | |||
控制输出 | NPN开路集电极输出；DC5～24V 50mA以下 | |||
输出逻辑 | 检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通） | |||
负载 | 水平负载（Kg） | 20 | 40 | |
倒置负载（Kg） | 5 | 10 | ||
竖直负载（Kg） | 5 | 10 | ||
*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
尺寸图
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