HIKROBOT 海康机器人 MV-DP4940-03P 3D激光轮廓传感器
功能特性
高帧率、高分辨率、大像元图像芯片
FPGA硬件加速，扫描速率可达49 KHz
定制化大光圈镜头和超均匀激光光学方案
超高亚像素算法，精度可达微米级
支持多种曝光模式，鲁棒性更强
多帧算法融合技术，轮廓更完整
多种滤波模式可选，数据更稳定
一体化集成设计，安装、调试便捷
订货型号
MV-DP4940-03P
外形尺寸
*产品所涉数据可能因环境等因素而产生差异，本公司不承担由此产生的后果。
| 型号 | 型号 | MV-DP4940-03P |
| 名称 | 3D激光轮廓传感器 | |
| 性能 | 单轮廓点数 | 4080 |
| 参考距离 | 940 mm | |
| Z轴测量范围 | 900 mm | |
| X轴测量范围 | 280 mm@近端 515 mm@参考距离 750 mm@远端 | |
| 轮廓数据间隔 | 66 ~ 172 μm | |
| 扫描帧率 | 2.5 KHz(最大测量范围下),最高可达49KHz(ROI模式下) | |
| 数据输出类型 | 轮廓数据、深度图、亮度图 | |
| 触发模式 | 软触发、硬触发(差分编码器触发) | |
| 激光波长 | 650 nm | |
| 激光安全等级 | Class 3R | |
| Z轴分辨率 | 14.8 ~ 98.7 μm | |
| Z轴重复精度 | 9.45 μm@传感器在光学平台上测试标准量块的数据 | |
| Z轴线性度（±% of MR） | 0.01 | |
| 电气特性 | 数据接口 | Gigabit Ethernet(1000Mbit/s),兼容Fast Ethernet(100Mbit/s) |
| 数字I/O | 12-pin M12接口提供供电和I/O,3路差分信号输入(Line 0/3/6),1路差分信号输出(Line 1),1路RS-232 | |
| 供电 | 24 VDC | |
| 典型功耗 | 20 W@24 VDC | |
| 结构 | 外形尺寸 | 302.5 mm ×112.5 mm × 56 mm |
| 重量 | 约1632 g | |
| IP防护等级 | IP67 | |
| 温度 | 工作温度0 ~ 45°C,储藏温度-30 ~ 80°C | |
| 湿度 | 20%~85%RH无冷凝 | |
| 一般规范 | 软件 | 3DMVS(V3.1.0及以上版本)/VM3D/其它第三方软件 |
| 操作系统 | Windows 7/10 32/64bits、Windows 11 64bits(8G内存,i5处理器) |
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