基本参数

适用环境

室内/半室外

最大深度工作范围

0.6m - 8m

推荐深度工作范围

0.6m - 5m

IMU

三轴 线加速度 + 三轴 角速度

UVC相机

支持USB 3.0 & USB 2.0

SDK

Orbbec SDK

深度参数

深度技术

单目结构光

基线

75mm

RMSE相对精度

≤0.15%(800 x 600 @ 1m & 81% ROI)

深度FoV*1

H58.2° / V45.2° / D69.6° ±3°@1m

深度图像分辨率@帧率

1600x1200@30fps

640x480 @30fps

深度传感器快门方式

全局快门

RGB参数

彩色模组FoV*1

16:9 H74.7° / V46.2° / D82.3°±3°
4:3  H59.6° / V46.2° / D71.1°±3°

彩色图像分辨率@帧率

最高支持1920x1080@30 fps

彩色传感器快门方式

卷帘快门

电气参数

供电建议

DC 5V &  ≥1.5A

功耗

平均功耗 ≤3.0W

物理参数

工作温度

0℃ - 35℃ （无外部散热状态）

尺寸

144.54 x 34.61 x 35.79 mm (不带底座）

144.54 x 45.35 x 38.64 mm （带底座）

整机重量

195.2±5g（不带底座）

240.8±5g（带底座）

数据及供电端口

USB Type-C 母座

多机同步端口

8-pin 母座 （需配合外接线材使用）

安装方式

1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 （适用于三脚架）

2x M3 螺纹安装孔 （适用于整机集成）

备注

*1、H-FoV= 水平视野, V-FoV = 垂直视野， D-FoV = 对角视野