HIKROBOT 海康机器人 MV-DLS1606P 双目结构光立体相机
功能特性
采用激光振镜技术，亚毫米级图像采集精度
支持多帧融合，无惧金属工件表面反光干扰
高能效激光模块配合精准曝光同步，性能更稳定
支持RGB、深度图同步对齐输出，便于二次开发
配备窄带滤光片，抗干扰能力更强，动态范围更宽
超大视野设计，适用范围更广
订货型号
MV-DLS1606P
外形尺寸
*产品所涉数据可能因环境等因素而产生差异，本公司不承担由此产生的后果。
| 型号 | 型号 | MV-DLS1606P |
| 名称 | 激光振镜立体相机 | |
| 性能 | 近视场 | 1400 mm × 1200 mm |
| 远视场 | 3300 mm× 2700 mm | |
| 净距离（CD） | 1500 mm | |
| 测量范围（MR） | 2000 mm | |
| 分辨率 | 4000 × 3000@RGB图 1920 × 1456@深度图 | |
| 深度图检测精度 | X,Y:0.8 mm@1.5 m;1.4 mm@3 m Z:0.3 mm@1.5 m;1.0 mm@3 m | |
| 彩色图检测精度 | X,Y:0.4 mm@1.5 m;0.8 mm@3m | |
| 扫描帧率 | 1 fps | |
| 数据类型 | 原始图(黑白+彩色),深度图,RGB-D图,动态掩膜图 | |
| 激光性能 | 激光安全等级 | Class 3R |
| 波长 | 638 nm | |
| 电气特性 | 数据接口 | Gigabit Ethernet(1000Mbit/s) |
| 数字I/O | 12-pin M12接口提供供电和I/O,3路光耦隔离输入(Line 0/3/6),3路光耦隔离输出(Line 1/4/7) | |
| 供电 | 12 ~ 24 VDC | |
| 典型功耗 | 15W@24 VDC | |
| 结构 | 外形尺寸 | 538 mm × 101 mm × 117.8 mm |
| 重量 | 约3.34 kg | |
| IP防护等级 | IP65 | |
| 温度 | 工作温度0 ~ 40°C,储藏温度-30 ~ 80°C | |
| 湿度 | 20% ~ 85%RH无冷凝 | |
| 一般规范 | 软件 | RobotPilot,HiViewer |
| 操作系统 | Windows 7/10/11 32/64bits | |
| 认证 | CE,RoHS |
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