HIKROBOT 海康机器人 MV-HDSL902-01PH 双目结构光立体相机
功能特性
采用激光振镜技术，亚毫米级图像采集精度
采用窄带蓝光设计，高抗反光抗环境光能力
高能效激光模块配合精准曝光同步，点云更细腻
支持RGB、深度图同步对齐输出，便于二次开发
高集成度，整机更小巧，安装使用更加灵活
订货型号
MV-HDSL902-01PH
外形尺寸
*产品所涉数据可能因环境等因素而产生差异，本公司不承担由此产生的后果。
| 型号 | 型号 | MV-HDSL902-01PH |
| 名称 | 激光振镜立体相机 | |
| 性能 | 近视场 | 230mm × 260 mm |
| 远视场 | 460 mm× 610 mm | |
| 净距离（CD） | 400 mm | |
| 测量范围（MR） | 400 mm | |
| 分辨率 | 3072 × 2048@RGB图 1440 × 1080@深度图 | |
| 深度图检测精度 | X,Y:0.25 mm@0.4 m;0.42 mm@0.8 m Z:0.05 mm@0.4 m; 0.2 mm@0.8 m | |
| 彩色图检测精度 | X,Y:0.1 mm@0.4 m;0.2 mm@0.8 m | |
| 扫描帧率 | 1fps | |
| 数据类型 | 原始图(黑白+彩色),深度图,RGB-D图,动态掩膜图 | |
| 激光性能 | 激光安全等级 | Class 2 |
| 波长 | 450 nm | |
| 最大功率 | 10 mW | |
| 电气特性 | 数据接口 | Gigabit Ethernet（1000Mbit/s） |
| 数字I/O | 12-pin M12接口提供供电和I/O,3路光耦隔离输入(Line 0/3/6),3路光耦隔离输出(Line 1/4/7) | |
| 供电 | 12 ~ 24 VDC | |
| 典型功耗 | 15W@24 VDC | |
| 结构 | 外形尺寸 | 254 mm × 100 mm × 107 mm |
| 重量 | 约2 kg | |
| IP防护等级 | IP65 | |
| 温度 | 工作温度0 ~ 45°C,储藏温度-30 ~ 80°C | |
| 湿度 | 20% ~ 85%RH无冷凝 | |
| 一般规范 | 软件 | RobotPilot,HiViewer |
| 操作系统 | Windows 7/10/11 32/64bits | |
| 认证 | CE,RoHS |
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