ORBBEC奥比中光 Gemini 2 L 双目结构光相机

基本参数

适用环境

室内/半室外

深度工作范围

0.2m - 10m

推荐深度工作范围

0.25m - 7m

IMU

三轴 线加速度 + 三轴 角速度

UVC相机

支持USB 3.0 & USB 2.0

SDK

Orbbec SDK

深度参数

深度技术

双目结构光

双目基线

100mm

RMSE相对精度

≤ 2% (1280x800@4m & 81% ROI)

深度FoV

H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°

深度图像分辨率@帧率

1280 x 800@30fps

640 x 400@60fps

深度传感器快门方式

全局快门

RGB参数

彩色模组FoV

H94° / V68° / D104° ± 3°

彩色图像分辨率@帧率

1280 x 800@30fps

1280 x 720@60fps

彩色传感器快门方式

全局快门

电气参数

供电建议

DC 5V ≥ 2A

功耗

平均功耗 ≤ 3W

物理参数

工作温度

0℃ - 40℃

尺寸

124 x 29 x 26 mm ± 0.5mm

整机重量

152g ± 2g

数据及供电端口

USB Type-C 母座

多机同步端口

8-pin 母座 （需配合外接线材使用）

安装方式

1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 （适用于三脚架）

2x M3 螺纹安装孔 （适用于整机集成）