ORBBEC奥比中光 Gemini 2 XL 双目结构光相机

基本参数

适用环境

全场景

最大工作范围

0.4 - 20m+

推荐工作范围

0.4 - 10m

IMU

三轴线加速度 & 三轴角速度

UVC相机

支持USB 2.0

SDK

Orbbec SDK

深度参数

深度技术

结构光增强型双目

双目基线

100mm

RMSE相对精度

<2% （1280 x 800@4m & 81% RoI）

深度FoV

H91° / V66° / D101° ± 3° @2m

深度图像

分辨率@帧率

Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default：

1280 x 800@5/10fps ；640 x 400@5/10ps

Binned Sparse Default：

640 x 400@5/10/15/20fps

深度传感器

快门方式

Global Shutter

红外参数

红外相机FoV

H94° / V68° / D104° ± 3°

红外图像

分辨率@帧率

Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default：

1280x800@5/10fps MJPEG & Y8；640x400@5/10fps MJPEG & Y8

Binned Sparse Default：

640x400@5/10/15/20fps MJPEG & Y8

红外传感器

快门方式

Global Shutter

RGB参数

彩色相机FoV

H94° / V68° / D104° ± 3°

彩色图像

分辨率@帧率

Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default：

1280x800@5/10fps MJPEG

640x400@5/10fps MJPEG & YUYV

1280x720@5/10fps MJPEG

640x360@5/10fps MJPEG & YUYV

800x600@5/10fps MJPEG

Binned Sparse Default：

1280x800@5/10/15/20fps MJPEG

640x400@5/10/15/20fps MJPEG & YUYV

1280x720@5/10/15/20fps MJPEG

640x360@5/10/15/20fps MJPEG & YUYV

800x600@5/10/15/20fps MJPEG

彩色传感器

快门方式

Global Shutter

电气参数

供电建议

DC：12V/2A

PoE：802.3at（30W max）

功耗

DC：最大峰值：＜ 12W；最大平均：＜ 7W

PoE：最大峰值：＜ 13W；最大平均：＜ 8W

物理参数

工作温度

0 - 40℃

尺寸

相机组件：124 x 29 x 26mm ± 0.5mm

算力盒组件：130 x 71 x 22.5mm ± 0.2mm

整机重量

相机组件：152g ± 2g

算力盒组件：279g ± 3g

数据及供电端口

供电：DC & PoE（仅限PoE版本）

数据：USB 2.0 Type-C  & Gigabit Ethernet

多机同步端口

8-pin 母座 （需配合外接线材使用）

安装方式

相机组件：

底部安装：1x 1/4-20unc 螺孔

背面安装：2x M3 螺孔

算力盒组件：

底部安装：4x M3 螺孔