HIKROBOT 海康机器人 MV-DP2120-01D 3D激光轮廓传感器
功能特性
双图像传感器设计，消除视野盲区，抑制杂散光
内置高精度3D算法，重复精度可达亚微米级
采用高帧率图像芯片，扫描速率最高可达10 KHz
支持多种曝光模式，动态范围更大
采用图像融合算法技术，点云数据更完整
支持多种滤波模式可选，点云数据更稳定
订货型号
MV-DP2120-01D
外形尺寸
*产品所涉数据可能因环境等因素而产生差异，本公司不承担由此产生的后果。
| 型号 | 型号 | MV-DP2120-01D |
| 名称 | 3D激光轮廓传感器 | |
| 性能 | 单轮廓点数 | 2048 |
| 参考距离 | 117 mm | |
| Z轴测量范围 | 80 mm | |
| X轴测量范围 | 57 mm@近端; 74.2 mm@参考距离; 91.4 mm@远端 | |
| 轮廓数据间隔 | 28.4 ~ 49.6 μm | |
| 扫描帧率 | 660 Hz(最大测量范围下),最高可达10 KHz(ROI模式下) | |
| 数据输出类型 | 轮廓数据、深度图、亮度图、线宽图 | |
| 触发模式 | 软触发、硬触发(单端、差分、差分编码器触发) | |
| Z轴分辨率 | 3.83 ~ 7.74 μm | |
| Z轴重复精度 | 1.48 μm@传感器在光学平台上测试标准量块的数据 | |
| Z轴线性度（±% of MR） | 0.008 | |
| 电气特性 | 数据接口 | Gigabit Ethernet(1000Mbit/s),兼容Fast Ethernet(100Mbit/s) |
| 数字I/O | 12-pin M12接口提供供电和I/O,3路差分信号输入(Line 0/3/6),1路差分信号输出(Line 1),1路RS-232 | |
| 供电 | 24 VDC | |
| 典型功耗 | 21 W@24 VDC | |
| 结构 | 外形尺寸 | 240 mm × 96.5 mm × 65 mm |
| 重量 | 约 1407 g | |
| IP防护等级 | IP67 | |
| 温度 | 工作温度 0 ~ 45°C,储藏温度-30 ~ 80°C | |
| 湿度 | 20%~85%RH无凝结 | |
| 激光性能 | 激光安全等级 | Class3R |
| 波长 | 405 nm | |
| 一般规范 | 软件 | 3DMVS、VM3D及其它第三方3D软件 |
| 操作系统 | Windows 7/10 32/64bits、Windows 11 64bits(8G内存,i5处理器) |
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