HIKROBOT 海康机器人 MV-HDSL1802-01PH 双目结构光立体相机
功能特性
定制化光学系统，成像质量优异
高均匀性激光，点云完整细腻
多核并行处理架构，处理效率高
RGB、深度图同步对齐，二次开发方便快捷
高强度碳纤维设计，稳定性高
订货型号
MV-HDSL1802- 01PH
外形尺寸
*产品所涉数据可能因环境等因素而产生差异，本公司不承担由此产生的后果。
| 型号 | 型号 | MV-HDSL1802-01PH |
| 名称 | 激光振镜立体相机 | |
| 性能 | 近视场 | 640 mm × 600 mm@1200 mm |
| 典型视场 | 1100 mm × 900 mm@1800 mm | |
| 远视场 | 1220 mm × 1000 mm@2200 mm | |
| 净距离（CD） | 1200 mm | |
| 测量范围（MR） | 1000 mm | |
| Z 轴重复精度 | 0.08 mm@1800 mm | |
| VDI/VDE 精度 | 0.14 mm@1800 mm | |
| 分辨率 | 3200 ×1944@RGB 图 1632 × 1264@深度图 | |
| 出图延迟时间 | 0.7 ~ 1.5 s | |
| 采集时间 | 0.4 ~ 1 s | |
| 数据类型 | 原始图（黑白+彩色），深度图，RGB-D 图 | |
| 电气特性 | 数据接口 | Gigabit Ethernet(1000Mbit/s) |
| 数字I/O | 12-pin M12接口提供供电和I/O,3路光耦隔离输入(Line 0/3/6),3路光耦隔离输出(Line 1/4/7) | |
| 供电 | 24 VDC | |
| 典型功耗 | 15 W@24 VDC | |
| 结构 | 外形尺寸 | 456.1 mm × 79.8 mm ×98.5 mm |
| 重量 | 约1.5 kg | |
| IP防护等级 | IP65 | |
| 温度 | 工作温度0 ~ 40°C,储藏温度-30 ~ 80°C | |
| 湿度 | 20% ~ 85%RH无冷凝 | |
| 激光性能 | 激光安全等级 | Class 2 |
| 波长 | 638 nm | |
| 一般规范 | 软件 | HiViewer,RobotPilot |
| 操作系统 | Windows 7/10 32/64bits，Windows 11 64bits | |
| 认证 | RoHS |
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